放飞“电子鸟”。

机器人投篮。

机器人炫咖啡拉花。

(资料图)

新一年度的机器人内卷又开始了。会眨眼沉思、吟诗作对的“李白”，其貌不扬的咖啡制作机器人，还有“脑控小车”……赢得围观群众阵阵欢呼。

8月16日，2023世界机器人大会开幕。本次大会包括论坛、世界机器人博览会和世界机器人大赛三个部分。其中，博览会已在北京亦庄的世界机器人大会展览馆正式启动，共有160家国内外机器人企业携近600件展品参展，其中还有不少全球首发的新品，比如雷军刚刚在年度演讲上推出的铁蛋2机器狗。这场博览会上还有哪些有趣的机器人?南都记者带你一探究竟。

脑机接口展区

脑控小车、情绪感应灯

还能“看到哪里飞哪里”

整场展览中，脑机接口是热度最高的展区之一。这也是今年机器人大会的一个全新展区。刚走进去，入眼就是数据线交错的各种脑机接口设备。比如开头所说的“脑控小车”，技术人员戴上头部设备，面前放了几台电脑，右方的屏幕显示脑电波，中间的电脑屏幕上则显示9种指示块，包括前进、后退、左移、右移、左转、右转、射击、停止等。

根据现场介绍，这种系统基于一种稳态视觉优化的技术，当肉眼看到不同频率的刺激，也就是屏幕上闪烁的各种指示块时，大脑的枕叶(即视觉皮质中枢)会产生相应的脑电反应。而设备通过识别不同的脑电反应，就能判断出肉眼是在看哪个指示块，进而控制小车执行指示块的内容。

不过，由于围观的人众多，“脑控小车”前进后退了几步，最终没能走完所有的路线。

“这个(系统)需要在一个比较安静的环境里——当然，和人的关系也特别大。我的一位同事没有经过任何培训，第一次佩戴设备操控小车，就能达到八九成的准确率。但我测试的话一般就只有五成的准确率，如果环境特别嘈杂的话，还会更低。”现场的一位技术人员这样解释。他还补充道:“和人的性格没关系，就是人体大脑生理层面的一些差异，比如颅骨的厚度会影响信号传输的质量、头发的多少也会干扰信号传递。”

除了“脑控小车”，还有“脑控灯”。同样是头戴式的脑机接口设备，这一次连接到的则是一个球形灯。据来自博睿康科技常州有限公司的研究团队介绍，这种灯总共有绿、红、蓝三种颜色，分别对应不同的情绪状态。

“当我在认真做一件事，注意力比较集中的时候，灯就会变成绿色；当我的大脑开始激烈活动，或者开始闭眼、分散注意力时，灯就会变成红色，这是一个过渡色；在我情绪比较放松、分散的时候，灯就会变成蓝色。”工作人员介绍道。他还现场演示了一段从“专注刷抖音”到“被记者采访叫住”再到“采访完心情放松”的过程，而桌子前的球形灯也在随之不断变色。

同时，也有研究人员简单解释了其技术原理:大脑无时无刻不在散发脑电波，而在进行不同工作时波的频段是不同的。因此，通过设备采集这些脑电波，再基于算法去分析它们，最终就能将其反馈在灯的颜色变化上。技术人员强调，这种情绪检测很难伪装，因为脑电波是不可能被修饰的。当前，这一产品仍处在实验室研发阶段，不过，未来或许可以应用在心理学领域。

天津大学神经工程中心的研究团队则带来了一种“脑控虚拟飞机”。根据线上演示，电脑上提供不同的指示块，通过视线注视来刺激这些块，然后使大脑产生响应，再通过脑部设备采集数据，将其解码后发送给虚拟的无人机，就可以实现对虚拟环境中的无人机的状态控制，达到一种无需键盘鼠标，“看到哪里飞哪里”的效果。

小米机器狗展区

铁蛋2机器狗可自动变色

被猛踹一脚仍能快速翻身

恰逢雷军刚刚做完年度演讲，推出了包括机器狗在内的多款产品，于是，另一个热门展区便是小米机器狗。

展区最显眼的地方摆着一款最新的黄白变色的机器狗，铁蛋2。它采用电子墨水屏，可以自动切换颜色。工作人员表示，之后还会有蓝白变色、黑白变色、多彩变色等多款机器狗上市。

现场的技术人员介绍，铁蛋2相较于上一代有两个突破:AI和运动能力。

在人脸识别、声纹识别、手势识别等AI交互场景下，铁蛋2做得更好。这意味着普通消费者的陪伴体验将得到提升，比如可以挥手、语音给机器狗下指令，让它在复杂路面也能进行良好的避让、跟随。

在运动能力上，铁蛋2搭载了小米自研的499元的自延关节电机，这让它能跑能跳，即使从90厘米的高台跳下，或者被踹倒，也能快速恢复平衡，持续运动。

于是，在围观群众的强烈要求下，现场工作人员直接给铁蛋2来了一脚——可以看到，在被踹倒在地后，铁蛋2很快就翻身站了起来。而且，它还紧随其后，来了三个后空翻。

机械臂展区

下棋、投篮、做甜筒

变着花样秀“肌肉”

当然，机器人大会自然也少不了“机械臂”这位常客。在本届大会中，各式各样的机械臂也是变着花样秀起了自己的“肌肉”和灵活性。有举手投篮的，也有扭动机械臂制作冰淇淋的，最后确实呈上了一个十分标准的甜筒冰淇淋。还有打乒乓球的，可以一连颠球五六分钟不掉。

南都记者还上手与一个专下五子棋的机械臂交战，五分钟后落败。

上述颠球和下棋的机械臂来自配天机器人公司，现场的技术人员表示，让机械臂做这些演示，实际上是在展示这种更加灵活和智能的控制系统，这使得机械臂可以很好地应对工业场景中的各类任务，无论是细致精密，还是相对粗糙的。

像颠球这个动作，技术底层其实利用了人工智能的强化学习机制——开发者不会给机械臂具体的颠球指令，而只是告诉它要在完成颠球动作的同时，保证球不从乒乓球拍上掉下来。之后，机械臂通过成功和失败的不断反馈、学习、调整，就会变得越来越擅长。而下五子棋的机械臂则是在展示控制算法，这种棋类算法当前比较成熟，五子棋甚至有“必胜算法”。因此，机械臂到底有“多擅长”下五子棋这一点，其实是可以通过算法来人工调控的。“当然，为了增强现场的互动性，我们会把它的智商调得稍微低一点。”工作人员说。

采写/摄影:南都记者　杨博雯

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